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一台日立EX400型挖掘机已使用了10年了，挖机其它工作装置和回转装置均工作正常，而行走系统却明显地表现出现动力不足，但行走并不走偏。
日立EX400挖掘机行走无力故障原因：
1、液压泵及其控制系统有故障。
2、主卸荷阀失调或被卡死。
3、行走控制系统(如先导油路、控制阀等)有故障。
4、中心回转接头出现故障，如窜油或因磨损而泄漏等。
5、行走马达及其阀组有故障。
由于工作装置和回转系统工作正常，故可以判定泵及其挖掘机系统和主卸荷阀工作正常;在用量程为6MPa的测压表检测控制阀的先导油路时，无论发动机转速是高还是低，先导油路的压力始终在标准值(3.0～3.2MPa)范围内，说明先导油路正常;拆下行走系统控制阀，发现阀芯和阀座并无磨损、卡滞现象，表明控制阀的工作正常;用铁块固定履带，不让其转动，然后用量程为60MPa的测压表检测行走马达的进油压力，结果压力仅为20MPa。远远低于标准压力值(36MPa)。
挖机行走慢爬坡无力
由此,可判断日立EX400挖掘机行走无力故障的原因是:
1、中心回转接头严重泄漏
2、行走马达严重泄漏
3、行走马达安全阀失调.
于是，用自制回转接头(安上测压表)装在某一行走马达的两条主管路上，再扳动操纵杆使另一个行止马达工作，结果测压表值无变化，说明中心回转接头正常;再用铁块固定履带使其不能转动，用量程为60MPa的测压表装在行走马达的进油系统中并使其工作，此时系统压力为20MPa，重新调整此安全阀后，工作系统压力由原来的20MPa升至36MPa。由此可知行走马达正常，故障是由于安全阀失调引起的。
调好此安全阀后试机时，机器行走正常、有力。
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