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症状描述:
怠速不稳主要表现为怠速时发动机抖动，转速不稳，转速忽高忽低。
现代R150LC-9挖机发动机怠速不稳故障原因:
造成怠速不稳一般是因为混合气过浓或过稀，点火不完全或传感器信号不正确所致，除此以外也有其他原因。
现代R150LC-9挖机发动机怠速不稳排除方法:
1、检查真空管道是否漏气。
2、检查燃油压力是否平稳，喷油器喷油量是否一致，喷油器的损坏情况(如有无堵塞或泄漏等)。
3、检查发动机冷却液温度传感器。发动机冷却液温度传感器信号是决定喷油器喷油量的基本信号，如果它出现异常则会引起喷油量异常。
4、检查氧传感器。如果氧传感器失效，就不能反馈给发动机ECU正常的信号，起不到修正喷油量的作用。在怠速时供给发动机过浓或过稀的混合气，引起怠速不稳。
5、检查EGR阀。如果EGR阀关不严，在怠速时废气就会进入汽缸，造成怠速过低而不稳定。
6、检查发动机支架与缓冲橡胶。如果发现连接不牢或橡胶底座损坏，应进行维修处理。
分析:发动机各连接部位应连接可靠，特别是橡胶底座，因为连接不可靠或底座橡胶损坏时，发动机工作时的振动会使各连接部分或发动机底座与大架相互振动撞击，产生高频振动。
7、检查各缸压力。如果汽缸压力不均会导致怠速不稳。
发动机怠速系统在发动机电控系统中是一个特定的工作系统，影响它的因素相对来说比较多，故障分析也比较难，因此必须理解和掌握怠速的影响条件(机械、电气、反馈时机、其他系统干扰)及分析方法。机械方面包括缸压、进排气门间隙及密封性、凸轮轴凸圆高度磨损状况、配气正时以及进气系统积炭脏污情况等;电气方面包括电控系统、点火时机、转速信号、进气量检测信号、影响怠速的开关信号、负荷信号、怠速电机等;反馈时机包括氧信号和ECU自学功能、转速信号;其他系统干扰包括开启空调、大灯、加热器等大功率用电设备及蓄电池亏电情况，发电机负荷情况等。
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